DEEP DIVE

Módulos Edge, Core & Diseño de Expansión

El hardware W4RP sigue una arquitectura modular y apilable. El sistema separa computación (PCB Core) de capacidad (PCB Expansión), permitiendo a fabricantes crear dispositivos especializados reutilizando el mismo stack de comunicación.

ESTRUCTURA DEL MÓDULO

An Edge Module is a "sandwich" of two PCBs connected via header pins. The Core PCB provides computing power, CAN interface, and BLE connectivity. The Expansion PCB defines the module's physical capabilities.

MODOS DE OPERACIÓN

El Motor de Tiempo Real

W4RPBLE es una librería Arduino/ESP-IDF que abstrae CAN, BLE y el Motor de Reglas en una API simple. Maneja restricciones de tiempo, gestión de buffers y matching O(1) de señales.

#include <W4RPBLE.h>
W4RPBLE w4rp;

void setup() {
    w4rp.setBleName("Module Name");
    w4rp.setModuleHardware("Module HW ID");
    w4rp.setModuleFirmware("Module FW Version");
    w4rp.setPins(21, 20, 8); // RX, TX, LED
    w4rp.begin();
    
    [ Capability Registration ]
    w4rp.registerCapability("capability_name", [](const ParamMap &params) {
      [ Capability logic ]
    });
}

void loop() {
    w4rp.loop();
}

Configuration API

De Tramas CAN Crudas a Señales Semánticas

Las tramas CAN crudas no tienen significado sin contexto. El pipeline DBC las transforma en señales semánticas como Engine_RPM y Vehicle_Speed que los usuarios pueden entender y usar en automatización.

Comunicación Multi-Plataforma en Tiempo Real

JavaScript es single-threaded con pausas de garbage collection—inadecuado para streams BLE en tiempo real. El Bridge Nativo descarga operaciones críticas a Swift (iOS) y Kotlin (Android).

BLE Protocol Commands

Constructor de Automatización Visual

La capa de software provee la interfaz de usuario y backend cloud. Los usuarios construyen flujos de automatización visualmente, y la app los serializa a rulesets JSON que el firmware entiende.

{
  "nodes": [
    { "id": "n1", "type": "condition", "signal": "engine_rpm", "op": ">", "value": 4000 },
    { "id": "n2", "type": "action", "capability": "exhaust_flap", "params": { "amount": 100 } }
  ],
  "flows": [
    { "id": "f1", "from": "n1", "to": "n2", "debounce": 500 }
  ],
  "meta": { "name": "Sport Mode", "persist": true }
}

Propiedad, Compartir & Seguridad

W4RP implementa un sistema de propiedad de módulos que previene acceso no autorizado mientras permite compartir controlado entre usuarios.

MATRIZ DE PERMISOS

Actualizaciones Delta & Opciones de Hosting

BLE transfiere a ~4KB/s. Un firmware de 1.5MB toma 6+ minutos. Nuestro sistema OTA usa actualizaciones delta (Janpatch) para reducir esto a segundos.

DESPLIEGUE OTA